gps控制測量實習報告
gps控制測量實習報告
一 實習目的與意義
(1)透過實習，熟悉並熟練掌握gps儀器的使用及進行控制測量的基本方法, 鞏固課堂所學知識，加深對測量學的基本理論的理解。
(2)瞭解gps原理以及在測繪中的應用,能夠用有關理論指導作業實踐，做到理論與實踐相統一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學的基本內容得到一次實際應用，使所學知識進一步鞏固、深化。
(3)地形圖的野外認識及填圖，圖形繪製和麵積量算，並對資料的檢查與整理。
(4)學會gps進行控制測量的基本方法並對gps資料的處理，培養實際動手能力。
二 實習內容
1.gps資料採集的方法
(1)手持gps的設定：按menu鍵，進入“系統設定”，選擇“地圖單位”後，可進行以下設定：
a.導航單位設定：設定為公里米公里/小時
b.北參考選擇：選擇真北
c.座標投影：緯度/經度設定為度/分/秒,自定義座標系選擇“橫向墨卡託”後，進行以下設定：原點緯度：00.00000n,原點經度：105.0000e,設定好後進入下一頁設定比例因子：1.00000000，通用米單位：1.0000000，原點向東偏移：00500000.0，原點向北偏移：00000000.0，按“完成”即可。
d.參考橢球：選擇“使用者”後，根據所要測的座標系及3°或6°帶進行da,df,dx,dy,dz的引數的設定，再進入下一頁設定“自定義基準”，x旋轉：+00.00000，y旋轉：+00.00000，z旋轉：+00.00000，比例因子：+01.00000，則完成好設定，最後按esc鍵直到顯示要測資料。
(2)手持gps定位測定方法：手持gps站於待測點，等到精度達到要求時，按下mark鍵，則顯示出已設定好要測量的資料，記錄下顯示出的資料後可按esc鍵進行下一測點的測定。
2.圖上座標高程的量算
如果所求的點剛好位於某根等高線上，則該點的高程就等於該等高線的高程，否則需採用比例內插的方法確定。
如上圖所示：e點位於高程
為51m的等高線上，則e點的
高程就為51m，而f點位於48
與49這兩根等高線之間，可以
透過f點作一大致與兩根等高
線垂直的直線交於這兩根等高
線於m,n點，從圖上量得距離
mn =d ,mf =d1 ,設等高距為h,
則f點的高程為：
hf = hm + h*d1/d
3.面積量算方法
面積的計算方法，可根據不同的目的、用途和精度要求而定。規則的圖形通常可採用幾何圖形量演算法和座標解析量演算法;不規則圖形通常可採用網點法,平行線法，計數器程式設計法，cad法和求積儀法等。
不規則圖形的面積量算：
(1) 格網法
使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑膠模片蒙在欲測圖形上，首先讀出完整的方格數，然後再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數。最後累加出圖形輪廓線內的總方格數。用總方格數去乘每一方格代表的實地面積，即得欲測圖形的總面積。
若整格數為n，不滿整格的一律以二分之一格
算，得到方格總數，乘以每個方格所代表的面積，
得到圖形的面積。
(2) 格點法：圖形範圍內的點數a，與輪廓線接觸的
點數b，每個點代表的面積s，則圖形面積為：
p = ( a + b/2 )*s
(3)平行線法
將圖形分割成高為h的梯形，然後利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決於平行線之間的間隔大小，平行線間隔愈小，則面積量算精度愈高。
4.實習過程
本次實習時不定時多地點的實習，主要是手持gps進行測定，並量算和地形圖的野外認識及填圖。
XX年12月14日上午，各組在林學樓305聽老師講解實習內容及任務，並領取各組的儀器，之後，在我小教學區進行gps的設定及應用，找到教學區佈設好的點，用gps測一些點，學會及熟悉使用gps;下午，在老師的安排下，我們在籃球場集中以待出發，目的地是我校後的劉家山。在出發之前，老師進行了指導，設定了各組的gps引數，一卻都準備好後，我們就沿路勘測選點，並測定、記錄。到劉家山後，老師帶我們測定許多點，這些點組成一個閉合的布控區域，目的是進行野外認識地形圖，並在圖上繪出行進路線，量算閉合區域的面積。
次日早晨，我組8點半在a6集中，安排好測量任務，對我校教學區已經佈設好的22個點進行測定。下午進行東三環勘測選點，佈設測點，並沿東三環向世博園方向測定各點的座標、經緯度、高程，我們組輪換工作，測了各點的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的座標。
5.本人完成情況
我在這次實習過程中，主要是負責本組的相關事情和相應的測量，組織本組的組員一同完成本次實習內容。由於gps儀器較少，實習中，合理安排小組工作，實習的各項工作每人都有機會參與，小組內各成員之間團結協作，提高工作效率，得到鍛鍊。
實習之初，我進行了gps的設定，學習如何使用gps，並教不會設定和測量的成員。在校園裡測點時，我主要跟同本組成員進行記錄，並設定gps為西安80座標系測定一些點，協助本組成員一同完成了校園內的22個點的測定。在去劉家山的過程中，我測定了從籃球場至林學院飲水池之間的點，測定東三環時，我指導測量，也親自測了一些點，測完之後，我整理好資料，並描繪在地圖上，寫好本次實習的'實習報告。
三 地圖比較與分析
從實習報告書上的三張不同時段拍攝的地形圖可以看出，XX年6月航拍的西安80座標系3°帶地形圖上地物符號，地貌符號和註記符號都比較詳細(在同一比例尺下)。
從西安80座標系3°帶的西林地形圖上可看出，現在的東三環，我校的工學樓，圖書館，林學樓，標本館等地物符號都沒有，說明當時這些都沒有建造。在現在的東三環路上及沿線兩側，由於修建而拆遷了許多建築，現在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒有，而校門口下面的農場在西安80座標系3°帶的西林地形圖上已經沒有，說明XX年後已經不存在或搬遷走了。
四 資料分析
gps測量的優點相對於常規測量來說其特點明顯，測站之間無需通視，這樣就使得選點更加靈活方便，但測站上空要求開闊，以使衛星訊號不受干擾。不受天氣因素的影響，這就使得全天候作業成為可能。觀測時間短。
gps測量靈活，方便，能大大節省人力物力，減少野外的工作量，減少一些不必要的過渡點，gps由於接收衛星訊號，在直接收到衛星訊號的同時，還可能收到經天線周圍地面物反射的衛星訊號，多種訊號疊加就會引起測量參考點的位置變化，gps測量還存在衛星傳播訊號誤差，電離層折射誤差， 對流層折射誤差，人為誤差等等。
gps採集到的各點的高程為大地高程，其精度非常低，而在圖上量算高程時，比較麻煩，要進行計算，容易出錯，也有一定的誤差，精度高於gps採集到的。在地形圖上量算時，由於地形圖上等高線的密度，高程標註及明暗程度等使得量算困難。
根據表現形式的不同，通常將誤差分為偶然誤差和系統誤差，在測量時，都存在儀器誤差，而且gps受外界環境的影響，使得測定結果有一定的誤差。採用方格法量算面積，誤差來源於所數方格數的多少，描點，連線時線條的粗細以及對不滿整格的處理等等。
採用計數器程式設計法計算面積，誤差來自點的輸入，程式的編制，但程式正確，則精度高於方格法所求的面積。
透過多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差的影響，系統誤差透過正確的操作可以消除。
使用方格法求面積，簡便易行，只要操作認真，精度可以得到保證，缺點是比較費工費時。
方格法量算面積為了保證量算精度，首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外，為提高量算精度，最好將方格紙或模片放置不同方向，進行兩次量算。
五 實習體會及建議 透過這次實習，讓我深刻明白了理論聯絡實際的重要性，實習的目的，就是要將這些理論與實際工程聯絡起來。此次實習學到了測量的實際操作能力，更有面對困難的忍耐力;但更重要的是學到了小組之間的團結、默契，而且鍛鍊了自己很多測繪的能力。為了能儘快地完成任務，我們小組分工進行測量，一次測量實習要完整的做完，單單靠一個人的力量是有的困難的，只有小組的合作和團結才能讓實習快速而高效的完成，而這些，就是在測量之外所收穫的。小組成員的合作很重要，實習小組的氣氛很大程度上影響實驗的進度。我在測量的過程中克服困難，沒有感到辛苦，反而從中能自得其樂。
測量是一項精確的工作，各項都要達到一定的精度。測量應遵循“從整體到區域性” 、“先控制後碎部” 、“由高階到低階”的原則，並做到“步步有檢核”,這樣做可以防止誤差的積累，及時發現錯誤。
但就整個實習過程來說，此次實習的每個步驟都不是那麼的困難，只要我們親手去做過，就不難掌握，同時鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初步經驗和熟練掌握測量儀器的操作的基本技能，培養我們的工作能力，並對地形圖及填圖有一個全面和系統的認識。加深對控制測量學的基本理論的理解，能夠用有關理論指導作業實踐，做到理論與實踐相統一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學的基本內容得到一次實際應用，使所學知識進一步鞏固、深化。
透過實習進一步深入瞭解gps原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學會gps進行控制測量的基本方法並掌握gps資料處理的使用方法.
gps控制測量實習報告
一、實習目的
GPS靜態測量
本次GPS靜態觀測實習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初步經驗和基本技能，著重培養我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，並對GPS靜態觀測全過程有一個全面和系統的認識。熟悉GPS靜態相對定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機的使用掌握GPS網的網形設計。熟悉GPS靜態測量的步驟。學會南方測繪Gps資料處理軟體的簡單使用。
1.1實習安排
準備好理論知識，掌握控制測量的技術要求，以及儀器的使用規範及過程，協調好分組的搭配。
儀器排程表
(略)
第三組組長：
第三組組員：
1.2實習任務
以各個班為單位建立測量實習隊，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領取GPS一套(包括主機、腳架、基座、連線線等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據中華人民共和國測繪行業標準《全球定位系統城市測量技術規程》和石橋子經濟開發區的具體情況，建立E級GPS網。
E級GPS網的精度要求如下表：
級別
固定誤差(mm)
平均邊長(km)
比例誤差係數(mm)
E
≤10
0.2～5
≤20
每小組利用各組領取到的接收機對兩個控制點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。
1.3測量規範
1、《全球定位系統(GPS)測量規範》(GB/T18314-2001)。
2、《全球定位系統城市測量技術規範》(CJJ73-97)。
3、CH1002-95《測繪產品檢查驗收規定》。
4、CH1003-95《測繪產品質量評定標準》。
1.4測區概況
本測區為本溪市石橋子經濟開發區遼寧科技學院周邊地區，測區內大部分為丘陵，公路，測區開闊高側建築少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應相對較小。點位遠離大功率無線電發射源(基本沒有)，遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小於50m。同時點位設在交通便利，有利於其他觀測手段擴充套件與聯測的地方，地面基礎穩固，便於點的儲存
1.5GPS網的佈設
GPS網設計的出發點是在保證質量的前提下，儘可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進行GPS的設計和測量時，既不能脫離實際的應用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質量的要求。
二、實習內容
2.1.網的佈設
本次實習精度要求為E級，
2.2實習內容:
2.2.1選點情況
2011-7-4上午召開了GPS實習動員大會，大會上範海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區情況，實習的注意事項，確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情，下午由實習指導老師劉廣春帶領我們進行選點
(1)為保證對衛星的連續跟蹤觀測和衛星訊號的質量，要求測站上空應儘可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。
(2)為減少各種電磁波對GPS衛星訊號的干擾，在測站周圍約200m的範圍內不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發射設施、高壓輸電線等。
(3)為避免或減少多路徑效應的發生，測站應遠離對電磁波訊號反射強烈的地形、地物，如高層建築、成片水域等。
(4)為便於觀測作業和今後的應用，測站應選在交通便利，上點方便的地方。
(5)測站應選擇在易於儲存的地方。
2.2.2外業觀測情況
測量時採用的是南方靈銳GPS接收機3臺，TrimbleGPS接收機兩臺，ashtechGPS接收機2臺一共7臺GPS接收機。採用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機的數量】其中有獨立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛星星曆誤差、衛星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關性，透過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規定為60分鐘。按照靜態定位的測量原理，測量時觀測的最少衛星數位四個。
外業觀測時需要對GPS接收機進行以下設定：
(1)排程安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。
(2)觀測組按排程表規定的時間進行作業，保證同步觀測同一衛星組。
(3)每時段開機前，作業員量取天線高，並及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等資訊。關機後再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大於3mm，取平均值作為最後結果，若互差超限，應查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。
(4)儀器工作過程中，作業人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。
(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關閉接收機，又重新開機;進行自測試;改變衛星高度角;改變資料取樣間隔;改變天線位置;
(6)觀測院在作業期間不得擅自離開測站，並應防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛星訊號。
(7)接收機在觀測過程，不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應關機停測，卸下天下以防雷擊。
(8)應記錄雨、晴、陰、雲等天氣。
外業觀測小結
結束採集時，對資料進行儲存，檢視檔案狀態，然後關機，準備下次觀測。根據實際情況，我們記錄測站開始時間，結束時間，天線高，電池電壓，衛星號，信噪比，故障情況，以及開始和結束時候衛星高度角，PDOP,整點時候衛星情況，衛星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設站數為15。
2.3資料處理情
各測站天線高：
(略)
動態GPS定位測量
1、GPS接收機一套、寫字板一個、鋼捲尺一把
2、實習地點：遼寧科技學院
3、目的：熟悉熟練掌握GPS儀器裝置的使用方法，學會使用GPS儀器進行控制測量的基本方法，培養學生的實際動手能力。
4、GPSRTK技術的基本原理
高精度的GPS測量必須採用載波相位觀測值。RTK技術就是載波相位動態實時差分技術，它能夠實時地提供測站點指定座標系中的三維定位結果，並達到釐米級精度。在RTK作業模式下，基準站透過資料鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化後，一方面透過資料鏈接接收來自基準站的資料，另外自身也採集GPS觀測資料，並在系統內組成差分觀測值進行實時處理，再經過座標轉換和投影改正，即可給出實用的釐米級定位結果。
5.GPS測得的大地高屬於WGS84系統，因此必須採用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決於參與擬合的水準點的個數及分佈的均勻程度。對於公路放樣來講，路線兩側佈設的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。
RTK定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用於資料傳輸的電臺。在RTK作業模式下，基準站接收機，藉助電臺，將其觀測值及座標資訊，傳送給流動站接收機;流動站接收機將自己採集的GPS觀測資料和接收來自基準站的資料，組成差分觀測值，利用靜態相對測量處理方法對基線進行實時求解，然後推算出其三維位置(XK，YK，ZK)。RTK定位系統基本配置包括三部分：
(1)基準站：由GPS接收機、GPS天線、資料傳送電臺、UHF天線、電源等部分組成。
(2)流動站：由GPS接收機、GPS天線、資料傳送電臺、UHF天線、電源、掌上電腦、對中杆等組成。
(3)軟體包：支援實時動態差分的軟體系統和各項工程測量應用功能。
6、RTK定位系統的基本工作原理是：在基準站上安置一臺GPS接收機，對所有可見GPS衛星進行連續地觀測，並將其觀測資料透過無線電傳輸裝置，實時地傳送給流動站。流動站實時動態軟體可以透過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確座標：
(1)利用三差模型求出流動站的初始座標。
(2)利用OTF方法動態解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重複性檢核功能。
(3)根據相對定位模型，實時解算流動站的WGS-84座標。
(4)根據給定的轉換引數，進行座標系統的轉換。
(5)測量結果的實時顯示，座標解算精度評定。
(6)還應包括失鎖後的重新動態初始化，選擇不同的作業模式，定位、放樣、導航等功能的選擇和轉換等。
這樣，透過實時計算的定位結果，便可監測基準站與流動站觀測成果的質量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結果的可靠性。只要能連續鎖定不少於5顆衛星訊號，並且有必要的幾何圖形強度，則測程在10km以內的流動站可實時得到釐米級精度的定位成果。
gps控制測量實習報告
實習目的
透過實習進一步深入瞭解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法並掌握GPS資料處理軟體的使用方法.
實習地點
岳陽工程學院
實習內容
測量學校道路網平面圖.
實驗原理
很多非專業的人肯定是不知道GPS定位的原理，其實就是GPS衛星發射的測距訊號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的資訊,使用者用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離並解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,並解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點座標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛星進行連續觀測並將其觀測資料透過無線電傳輸裝置實時地傳送給使用者觀測站,使用者站在接收GPS衛星訊號的同時,透過無線電接收機裝置接收基準站傳輸的觀3.參考站要遠離微波塔、通訊塔等大型電磁發射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。
4.RTK作業期間，參考站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動後必須重新校正。
根據以上要求在校園裡選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤後,方可開機.開啟主機和電臺，主機開始自動初始化和搜尋衛星，當衛星數和衛星質量達到要求後(大約1分鐘)，主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分訊號開始發射，整個基準站部分開始正常工作。
(二).移動站要求
1.將移動站主機接在碳纖對中杆上，並將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中杆的適合位置。
2.開啟主機，主機開始自動初始化和搜尋衛星，當達到一定的條件後，主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分訊號的前提下)，表明已經收到基準站差分訊號GPS測量實習報告GPS測量實習報告。
3.開啟手簿，啟動工程之星軟體。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動後則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Flashdisk中啟動原檔案(我的電腦 Flashdisk SETUP ERTKPro2.0.exe)。
4.啟動軟體後，軟體一般會自動透過藍芽和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設定藍芽(工具 連線儀器 選中 輸入埠：7 點選 連線 )。
5.軟體在和主機連通後，軟體首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟體主介面左上角會有訊號在閃動
如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設定(工具 電臺設定 在 切換通道號 後選擇與基準站電臺相同的通道 點選 切換 )。
6.在確保藍芽連通和收到差分訊號後，開始新建工程(工程 新建工程)，
依次按要求填寫或選取如下工程資訊：工程名稱、橢球系名稱、投影引數設定、四引數設定(未啟用可以不填寫)、七引數設定(未啟用可以不填寫)和高程擬合引數設定(未啟用可以不填寫)，最後確定，工程新建完畢GPS測量實習報告工作報告。
進行校正:
利用控制點座標庫(設定 控制點座標庫)求四引數.
在控制點座標庫介面中點選 增加 ，根據提示依次增加控制點的已知座標和原始座標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以後察看確定無誤後，單擊 儲存 ，選擇引數檔案的儲存路徑並輸入檔名，建議將引數檔案儲存在當前工程下檔名result資料夾裡面，儲存的檔名稱以當天的日期命名。完成之後單擊 確定 。然後單擊 儲存成功 小介面右上角的 OK ，四引數已經計算並儲存完畢。方可進行測量.
4.RTK作業期間，參考站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動後必須重新校正。
根據以上要求在校園裡選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤後,方可開機.開啟主機和電臺，主機開始自動初始化和搜尋衛星，當衛星數和衛星質量達到要求後(大約1分鐘)，主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分訊號開始發射，整個基準站部分開始正常工作。
八實習總結:1實習中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛星訊號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建築物或在面積水域.
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