自動化專業實習記錄與心得
在深圳度過了充實的一個月，實習日期為7月12日到8月12日。在這個月我主要是負責在龍華第三工業園跟著富士康的工程師除錯鎖螺絲機、拆螺絲機、自動上料機。
背景：
這個專案是富士康為新的生產線而開發設計製造的機子，總共有100多臺，工期接近要一年。合作模式是富士康出錢，負責設計的是富士康的自動控制部門，線路設計、機構設計、PLC程式設計據說反覆修改了好幾次。由於沒有足夠多的工人來裝機，請龍華第三工業園富欣達有限公司的工人來安裝機器，現在的工業分工分明，裝機的工人分為電控線路和機構兩撥人，他們按照圖紙來安裝，發現大部分這些工人都不是很懂為什麼這麼設計和實現的功能。就是他們只是來裝機的，只要會看圖，手腳靈活就就行。富士康的人也要派過來把他們裝好的機器除錯下然後運到富士康再進行現場除錯，沒問題就可以生產產品了。由於我們公司賣了好多產品給這個專案，當時富士康的除錯人手不夠，就叫我們公司派人來記述維護，其實是幫他們幹活。
收穫的知識：
PLC接線部分：
PLC是弱電控制強電的裝置。PLC輸入單元連線按鈕、限位開關、操作開關、繼電器觸點、接近開關、撥碼器等開關量，既然是開關量，就沒分正負，正極接哪一端都行。輸出單元把弱電訊號轉換為強電訊號，驅動接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速閥等執行元器件。PLC輸出單元分為繼電器輸出單元、電晶體輸出單元、雙向晶閘輸出單元，每個PLC的輸出單元的型別已經固定好了。繼電器觸點有電氣壽命，在需要輸出點頻繁通斷的場合（如脈衝輸出）就不能選用它。
PLC源型、漏型電晶體：
漏極（drain）——相當於負極，源極（source）——相當於正極，柵極（gate）——控制極。
奇偶校驗：
讓原有資料序列中（包括校驗位）1的個數為奇數的叫奇校驗，偶數為偶校驗。比如1100111X，最後一位是校驗位，已經含有奇數個1，所以X=0。
繼電器接線方式：
繼電器是小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。自動上料機的PLC跟繼電器連線控制電磁閥的接線方式是線圈IN兩端連線輸入觸點（如5.08）和1P24.OUT端連線的是電磁閥的1P24和輸出觸點（如11.08）。當5.08輸出0V即觸點閉合時，線圈得電，11.08和1P24的電磁閥電路就有電流通過了。還有一種繼電器接線方式是線圈接P24和N24，即線圈一直得電，那麼常開的兩端觸點就會常閉，這時繼電器沒有作用，可能是用來保護電路的。
伺服電機接線：
鎖螺絲機是用韓國世泰（SETech）的一整套伺服控制系統，包括螺絲緊固機、伺服控制器、觸控式螢幕（可選）組成。伺服控制器由單相220V電源連線輸入端（L1，L2），有3個串列埠介面，CN1是連線PLC控制I/O介面，CN2是電機編碼器電纜線介面，CN3是感測器訊號電纜線連線口。螺絲緊固機是一種伺服電機，用來連線扳手，電源接入是由控制器提供的三相四線制介面，反饋控制是連線控制器的CN2.扭矩感測器連線控制器的CN3.控制器的B1、B2、B3用來阻抗連線。
除錯方法總結：
今天在除錯322DC A本體鎖螺絲機，在過程中出現的問題及大致的解決方法如下：1.保證電源及氣源已連線，觸控式螢幕與PLC的串列埠通訊插口已連線。2.用觸控式螢幕按順序控制各種氣缸動作，首先要讓氣缸能夠動作，如果不動作，把氣閥閥門旋鈕旋到最大值，觀察電磁閥能不能左右交換工位，如果不能的話，很可能是電磁閥接線問題，這時候要負責電控接線的師傅，讓他來排查接線問題。 3.不能動作還有一種情況是這個氣缸動作必須要在其他氣缸在某個位置後才能動作，在這種情況下要先把與之對應的氣缸的感測器調亮。 4.電磁閥能夠動作了如果氣缸還不能動就可能是氣管接反了或者接錯了，接反了就把氣管調過來，接錯了就只能把氣管都拔出來一個個測試。5.能夠動作了就看I/O表把這個工況下的對應感測器調亮。我的工作緩慢的原因如下：方面是在調感測器時有的感測器很小，位置很狹窄，很難動作。在換氣管時氣管很難拔，我不會用尖嘴鉗拔氣管，還要叫安裝機器的師傅來拔。總結起來起來是我的動手能力很弱。另一方面是因為對機器不熟悉，對感測器的位置和I/O編號經常搞反了。
今天除錯了一臺自動上料機，出現了幾個問題，調到中間夾料缸時，觸控式螢幕顯示的動作和實際看到的動作不一致，原因是電磁換向閥接反了，本來是一對的跟旁邊的電磁閥組成了一對，用螺絲刀換過來就行了。還有一個是觸控式螢幕按了沒動作，下面的電磁閥也不亮，換過了氣管也不亮，後來發現是PLC連出來的觸點跟繼電器接觸不良，這種錯誤特別常見。以前我們都是找電控的師傅，現在明白了原理我們就可以自己接了。最大的收穫是我以前一直以為PLC的I/O接點連線到感測器的棕色那一端（正極），所以PLC輸出的是+24V，後來師傅說感測器是一根導線，不是電燈，如果接了24V，感測器會壞掉。PLC輸出的是低電平（0V），當要感測器亮時PLC輸出低電平，要滅時PLC的觸點是接地或者是絕緣的，那樣感測器就不會亮了。
步進電機：
步進電機是接收脈衝訊號驅動轉軸轉動相應的角位移或線位移。跟伺服電機的最大區別是步進電機是開環控制，伺服電機是閉環控制。因此造成以下不同：1.步進對訊號響應快，適合低速度高響應執行；伺服輸出力矩平穩，適合高速度長行程執行。2.響應效應:步進電機同步響應；伺服電機對脈衝訊號有一定延遲。3.響應效果：步進電機即時定位；伺服電機要尋找定位。我覺得以上區別都是因為伺服電機有編碼器反饋，是閉環控制。
總電路接線：
電線上有標註L1、L2、L3，L1、L2、L3三根代表火線，三相電是由三相交流電源產生的，三相電之間的相位角為120度，在低壓電中任意兩根火線之間的電壓380V,任意一根火線與零線之間的電壓為220V,這是民用電壓220V的來源。顏色我看到的是灰色、綠色、藍色。N線是工作零線，只能用於工作，不能接地，用的是黑色的線。PE是地線，用的是黃綠相間的線。機器上有一個24V直流變壓器，將220V交流電轉化為24V直流電，出來有兩條線，1個標“P24”，代表24V正極，另一個標“N24”,代表24V負極，24V電是給電磁閥、接近開關和光電感測器供電的。發現接近開關等大部分感測器都是棕色接正極，藍色接負極。
對於三相電，N線是工作零線，中性線，可能有電流透過。PE線是地線。工業上有三角接法和星型（Y型）接法，星型接法將各相電源或負載接在一點上，可以將中點引出作為中性線，形成三相四線制，也可不引出，形成三相三線制，都可以新增地線，形成三相五線制或三相四線制。三角接法是將各相電源或負載依次首尾相連，這種接法沒有中性點，也不可引出中心線，因此只有三相三線制，新增地線後，成為三相四線制。
星形接法中線電壓等於相電壓的根號3倍，相電流等於線電流，星形接法是一般使用的接法。線電壓等於相電壓的根號3倍的原因是向量的減法運算！三角形接法中線電壓等於相電壓，相電流等於線電流的根號3倍。不過三角形接法不常用，因為會耗電流
自動鎖螺絲機的主控制電路，各種電氣裝置供電都從三相五線的主電源接出。接線板的上下是個通路，相當於一根導線，也可以用短接片與旁邊的接點連成一片同電勢。看了主電路後思路就清晰多了，PLC是主控制單元，輸入I/O單元連線的是接近開關、光電感測器等感測器，感測器有兩個出線，棕色的跟PLC接，也就是說CJIM-ID261輸出的是24V，藍色的跟電源的N24接。輸出I/O單元跟電磁閥等單元連線，當有輸入時程式設計下就可以控制輸出單元。其他的像空氣開關、熔斷器、接觸器等是保護主電路和電器的'安全，防止出現過流、過載等現象，電路還有分弱電和強電，這個電路左邊走強電，右邊走弱電，強電接的是PLC、24V電源轉換、電動機等，弱電24V接的是繼電器、熔斷器、接觸器、觸控式螢幕、報警燈等。
鎖螺絲機的二線式感測器接線方式是棕色接訊號，藍色接N24.師傅說歐姆龍感測器都是COM接低電平，也就是漏極電晶體輸出方式。還有知道為什麼有“2L2”等標號，電源進入時是“L1”“L2”“L3”,透過一個三相斷路器後變為“1L1”“2L2”“2L3”,再透過一個接觸器後變為“3L1”“3L2”“3L3”，這些編號是為了區分不同區域的三相電源接線。
其他的知識點：
CJ1W-NC位置控制單元。CW/CCW是雙脈衝工作方式，CW為正脈衝訊號，CCW為反轉脈衝訊號；原點接近訊號是外部感測器的訊號，原點輸入訊號是編碼器、伺服器給的訊號；感興趣的是波峰焊工序，把感測器放在焊錫池外面感應PCB到來，高數計數器計指定脈衝後噴頭開始噴焊錫。
漏電流的型別：1半導體元件漏電流： pn結截止時流過的微小電流 2相線和中線與EMI濾波器間流過的漏電流 3電容加上直流電時會有漏電流產生。
學會了燒錄光碟，用的是NERO燒錄軟體，發現DVD –R和DVD +R只能刻一次，DVD RW可以多次燒錄。
今天去工廠，空氣壓縮機壞了，就沒辦法除錯機器，我就在一旁看胡工在修理空氣壓縮機。那臺空氣壓縮機有兩個氣缸，壞了一個，胡工把壞的那個氣缸的控制電路的外殼拆開，控制部分電路是用雙層板，看上去只是用普通的覆銅層壓板製成，還有一個跳線。發現是保險絲燒壞了，換了個3A的保險絲後還是不行，就拿萬用表測試加電時電路的各點電壓情況，看看有沒有電路短路，然後拿焊錫去焊接焊點，就可以了。電路板我注意了一下，因為我在學校學過SMT的知識。電路板電路不是很複雜，大部分是分立元件，很少是貼裝元件，蠻大的電容，焊點用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比較密集。那個空氣壓縮機用控制電路控制電機壓縮空氣，大部分壓縮機都有出水口，因為壓縮空氣時會有水蒸氣源源不絕地變成液態水。
感受與思考：
非常感謝福大公司能給我這個寶貴的實習機會，公司的氛圍我非常喜歡，很適合學習技術。在這一個月時間裡，我主要是在龍華第三工業園除錯富士康的鎖螺絲機、拆螺絲機和自動上料機。在那裡我看到了只在書本上見到的PLC、伺服驅動器、伺服電機，學習了PLC、繼電器、伺服電機等的接線方式，每天都很充實和快樂。很遺憾的是實習時間太短了，很多知識都只是瞭解，沒有深入學習。我會記住朱經理說的做事要有責任心，要認真，學技術是很快樂的。
在這次實習中我也看到了我的很多缺點和不足，電工技術基礎和數電模電知識不牢靠。在接下來在學校的日子裡我要好好學習，針對發現的問題好好彌補。
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