淺析新型人機互動介面電路的設計及應用
摘要 主要介紹了TI公司的新型的16位超低功耗Flash型h6N30F44X系列微控制器的結構、特性和功能及液晶顯示器LCD的發光原理和型別，討論了該系列微控制器與ILD及鍵盤的人機介面電路的設計方案和相應的軟體的實現方法，最後給出它在體內電刺激器的應用例項。
關鍵詞 微控制器；MSP430；LCD；人機互動介面
1 引言
在當今的各種實時自動控制和智慧化儀器儀表中，人機互動是不可缺少的一部分。一般而言，人機互動是由系統配置的外部裝置來完成，但其實現方式有兩種：一種是由MCU力口驅動晶片實現，如鍵盤顯示控制晶片SK5279A，序列資料傳輸數碼顯示驅動晶片MAX7219等等，這時顯然MCU沒有LCD的驅動功能。另一種就是MCU本身具有驅動功能，它透過資料匯流排與控制訊號直接採用儲存器訪問形式或I／O裝置訪問形式控制鍵盤和LCD實現人機對話。這裡的MCU主要有世界各大微控制器生產廠商開發的各種微控制器，其中TI公司的MSP430系列因其許多獨特的特性引起許多研究人員的特別關注，在國內外的發展應用正逐步走向成熟。
2 LCD簡介
LCD(Liquid Crystal Display)，即液晶顯示器。液晶顯示是透過環境光來顯示資訊的，它本身並不發光，因而功耗很低，只要求液晶周圍有足夠的光強。LCD是人與機器溝通的重要介面，早期以映象管(CRT／Cathode Ray Tube)顯示器為主，但隨著科技不斷進步，各種顯示技術如雨後春筍般誕生。LCD由於具有輕薄短小、低耗電量、無輻射危險、平面直角顯示以
及影像穩定不閃爍等優勢，逐漸佔據顯示的主流地位。
LCD的型別，根據其分類方式的不同而不同。如根據LCD顯示內容的不同可以分為段式LCD和點陣LCD。根據LCD驅動方式的不同可以分為靜態驅動和多路驅動。
3 MSP430F44X簡介
MSP430F44X系列是TI公司最新推出的具有超低功耗特性的Flash型16位RISC指令集微控制器[2]。該系列微控制器價效比相當高，在系統設計、開發除錯及實際應用上都表現出較明顯的優勢。它主要應用在各種要求極低功率消耗的場合，特別適合用於智慧測量儀器、各種醫療器械、智慧化家用電器和電池供電便攜裝置產品之中。
3.1 系統結構
MSP430F44X的系統結構，主要包括：CPU、程式儲存器(ROM)、資料儲存器(RAM)、FLL+時鐘系統(片內DCO+晶體振盪器)、看門狗定時器／通用目的定時器(WatchDog)、ADCl2(12位A／D)、比較器A(精確的模擬比較器，常用於斜邊(Slope)A／D轉換)、復位電壓控制／電源電壓管理、基本定時器(Basic Timerl)、定時器(Timer-a和Timer-B)、LCD控制器/比較器(多達160段)、硬體乘法器、I/O口和序列口[4]。系列中各種具體的型號稍有差別。在本次設計中，具體選擇MSP430F449作為人機介面電路的設計具有許多獨到的優勢。這一點，讀者可以根據TI公司相關的資料手冊進行比較。
3.2 片內外模組特性
MSP430F44X具有豐富的片內外圍模組，其明顯的特點是：具有48條I／0口線的6個並行口P1-P6，其中P1、p2具有中斷能力，同時具有2個可用於UART/SPI模式選擇的串 行口 (USART0和USARTl)； 內含12位的A／D轉換器ADCl2，快速執行8×8、8×16、16×16乘法操作並立即得到結果的硬體乘法器；多達160段的LCD控制器／比較器，可以實現多種方式的驅動顯示；可以實現UART、PWM、斜坡ADC的16位Timer-A和16位Timer-B；非常靈活的時鐘系統，既可用32768Hz的鐘表晶振產生低頻時鐘，也可以用450kHz-8MHz的晶體產生高頻時鐘，同時還可以使用外部時鐘源或者用不同控制頻率的DCO；多達幾十kB的Flash空間，這樣資料既可以儲存在片內的Flash資訊儲存器，也可儲存在程式的Hash中的剩餘空間。
4 介面電路設計
4.1 介面電路簡圖及說明
典型應用電路示意圖。在該圖中，LCD型別和鍵盤種類及數目的選擇、下拉電阻的數值大小都必須認真考慮，硬體設計要滿足一定的工作時序關係，復位時預留緩衝時間和懸空部分引腳，晶振的選擇要在適當的數值，必須保證交流驅動的頻率在30Hz-1000Hz範圍內，其具體的情況請詳細參考TI公司的相關資料[3]。
4.2 段型液晶顯示屏EDS820A簡介
一般而言，LCD分為筆段型和點陣字元型及點陣圖形型。筆段型主要是顯示數字，常用於計數、計量和計時；點陣字元型用於顯示數字和西文字元；點陣圖形型用於顯示圖形及字元。本設計中用到的EDS820A就是由西安新敏電子科技有限公司生產的筆段型LCD。是該顯示屏的各個引腳的邏輯功能表。
顯而易見，該產品EDS820A是5位的液晶顯示屏，它只有4個DP，用於顯示小數點；COM端也只有一個，所以該LCD與MSP430F449的管腳連線應該引起足夠重視.
5 軟體設計
硬體連線電路圖為例，編寫了鍵盤控制及顯示程式，程式在IAR Embedded Workbench編譯透過。全部主程式包括詳細的發射和接收子程式，及初始化和等待鍵盤輸入轉換、顯示等等，值得注意的'是發射與接收的控制要適當。
該程式是用匯編編寫的。程式實現的是等待按鍵輸入，讀取鍵值，最後進行鍵值處理和顯示的功能。
檢測是否有鍵按下是透過KEY是否有高電平訊號。平時，KEY為低電平，當有鍵按下時為高電平，它傳送一個脈衝給微控制器MSP430F449，當微控制器檢測到該訊號時，判斷按鍵的功能，從而進行相應的處理。
6 人機介面電路在體內電刺激器中的應用
醫學上，在進行疾病控制時，通常可以透過電極以一定波形(如方波、正弦波等)、頻率、幅度、佔空比等電訊號對神經或肌肉進行刺激，以使其支配相應的功能或肌肉產生收縮／舒張動作，從而有利於症狀的減輕。由於不同部位的神經或肌肉對電刺激發生的敏感水平不同，不同強弱和不同性質的電訊號所產生的刺激效果是不一樣的。我們研製的體內電刺激器，可以產生手術時所需要的具有不同的頻率、幅度、佔空比的不同波形訊號。該儀器幅度、佔空比準確，頻率穩定，各引數均可以精確的調節。而且，由於使用了LCD顯示，它與微控制器的連線簡單。LCD具有質量輕、體積小、電壓低、功耗小、顯示內容豐富等優點，其人機介面相當友好。但人機介面電路設計的優劣直接影響到整臺儀器的使用效果。
根據需要，我們設計了5個鍵。這裡，S1表示波形的振幅，S2表示波形的頻率，S3表示波形的佔空比，S4為+1鍵，S5為-1鍵。透過54，S5可以調節波形的各個引數值。其中，振幅可以是在一個參考值的基礎上的0-99.9％；頻率可以是1Hz-999Hz；佔空比調節範圍可以為1.0％-99.9％[1]。
7 結束語
用MSP430F449實現的人機介面電路，僅僅使用了一片MCU就實現了數字顯示和鍵盤控制功能。在本電路中，由MCU直接驅動LCD，無須外加驅動晶片，電路結構簡單，功能完備，結果一目瞭然。應用該電路很好的實現了電刺激器的人機對話，實際證明，這種鍵盤顯示電路經濟實惠，穩定性強，因而具有較高的實用價值。
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