淺論汽車ABS系統的結構與檢修論文
以提高車輛行駛安全性為目的ABS系統，其原理是透過控制制動液壓壓力，向各個車輪施加最合適的制動力，從而充分利用輪胎對地面的附著力，達到最有效制動的目的。ABS系統的優點在於可有效縮短制動距離，增加制動時的穩定性、改善輪胎的磨損狀況及工作可靠等。
一、ABS系統的組成
ABS系統通常由電子控制單元(ECU)、液壓控制單元(液壓調節器)和輪速感測器等組成。
1.ECU的基本回路
ECU的基本回路包括：輪速感測器的輸入增幅迴路、運算迴路、電磁閥控制迴路、穩壓電路、電源監控電路、故障儲存迴路、繼電器驅動迴路和輸入輸出迴路等。
2.輪速感測器
輪速感測器用於檢測車輪的轉速。當車輪轉動時，安裝在輪轂上的齒圈也隨之轉動，從而在輪速感測器上產生與車輪轉速成正比的交流電壓訊號。輪速感測器將該訊號傳給電子控制單元，電子控制單元透過該訊號判斷車輛的運動狀態，並在需要時控制ABS系統工作。因此，輪速感測器是ABS系統中非常重要的元件之一。輪速感測器的安裝形式分為3類。
3.車輛減速度感測器
ABS系統中另一種感測器是汽車減速度感測器(G感測器)。汽車減速度感測器的作用是測出汽車制動時的減速度，以識別是否是雪路、冰路等易滑路面。現在只用於四輪驅動汽車。
4.ABS系統液壓控制裝置
ABS系統液壓控制裝置由電動泵、蓄壓器和電磁閥等組成。
其控制過程：
(1)常規制動過程
常規制動時電磁閥不通電，柱塞處於圖8所示的位置，主缸和輪缸是相通的，主缸可隨時控制制動壓力的增減。這時，液壓泵也不需要工作。
(2)減壓過程
當電磁閥通入較大的電流時，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截斷，輪缸和液壓油箱接通，輪缸的制動液流入液壓油箱，制動壓力降低。與此同時，驅動電動機啟動，帶動液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動液加壓後輸送到主缸，為下一個制動週期作好準備。
這種液壓泵叫再迴圈泵。他的作用是把減壓過程中輪缸流回的制動液送回高壓端，這樣可以防止ABS工作時制動踏板行程發生變化。因此，在ABS工作過程中液壓泵必須常開。
(3)保壓過程
給電磁閥通入較小的電流時，柱塞移至圖10所示的位置，所有的通道都被截斷，所以，能保持制動壓力。
(4)增壓過程
電磁閥斷電後，柱塞又回到圖8所示的初始位置。主缸和輪缸再次相通，主缸端的高壓制動液(包括液壓泵輸出的制動液)再次進入輪缸，增加了制動壓力。增壓和減壓速度可以直接透過電磁閥的進出油口來控制。
二、ABS系統的檢修
液壓元件洩漏檢查：
檢查液壓元件洩漏時，接通點火開關，直至液壓泵停止運轉，接著再等3min，使整個液壓系統處於穩定狀態。檢視壓力錶，若5min內系統壓力下降，表明液壓系統有洩漏之處。再檢查是液壓元件本身洩漏，還是其外部系統洩漏，分別修復，必要時更換磨損部件或總成。
ABS系統電路檢修(以豐田LS400轎車ABS電控系統為例)。
1.車速感測器電路的故障診斷
(1)檢測車速感測器。前後輪車速感測器聯結器端子1與2之間的電阻應為0.9～1.3kΩ，端子1和2與車身搭鐵線之間的電阻應為∞，不正常應更換車速感測器。
(2)檢查ECU與各車速感測器之間的配線和聯結器，不正常則維修或更換。
(3)拆下前、後車速感測器，檢查感測器有無損傷現象，並檢查安裝情況，如不正常則更換車速感測器。
2.油泵繼電器電路的故障診斷
(1)拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執行器聯結器，點火開關置“ON”，測量ABS執行器配線側聯結器A1端子1與車身搭鐵線之間的電壓，應為蓄電池電壓，不正常則檢修蓄電池與執行器之間、執行器與搭鐵線之間的配線和聯結器。
(2)檢查ABS執行器聯結器：A2端子1與5應導通;A1端子1與A3端子3不導通。在A2端子1和5之間施加蓄電池電壓，A1端子1與A3端子3應導通。不正常則檢查油泵繼電器。
(3)檢查ABS油泵繼電器：端子1與2應導通;端子3與4應導通;在端子1與2之間施加蓄電池電壓，端子3和4應導通。不正常則更換油泵繼電器。
(4)檢查ECU與ABS執行器之間的配線和聯結器，檢修ECU。
ABS系統常見的檢修內容除了制動管路洩漏和電路的檢查外主要還有輪速感測器的檢查及ABS系統排除空氣。下面就這兩項內容作介紹。
3.輪速感測器的調整與檢查
輪速感測器的調整步驟如下：
(1)用舉升機將車輛舉升，拆下車輪;
(2)將5mm固定螺絲擰鬆;
(3)清除感測器頭部表面的'金屬和雜物;
(4)在感測器頭部端面貼上新的紙墊片(有不同厚度);
(5)鬆開用於將襯套固定在感測器支架上的螺栓，將襯套旋轉，給固定螺絲提供一個新的鎖死凹痕面;
(6)透過盤式制動擋泥板孔將感測器頭部裝進支架上的襯套裡，並確認紙墊片在感測頭端面上，並在整個安裝過程中沒有掉下來;
(7)擰緊感測器支架上固定鋼襯套的固定螺栓，檢查感測器上的連線是否良好;
(8)推動感測器頭部向感測器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持這種狀態並用規定力矩擰緊5mm緊固螺絲，使感測器頭部固定;
(9)重新安裝好車輪等裝置，並控制舉升機將車輛放下;
(10)為了檢查感測器，可起動發動機並試車，觀察ABS故障指示燈是否點亮，如果不亮說明系統正常，感測器良好，否則說明ABS系統還存在問題。
前輪齒圈的檢查：前輪軸承損壞或軸承軸向遊隙過大，會影響前輪感測器的間隙。
(1)前輪離地，用雙手轉動前輪感覺一下前輪擺動是否異常，若軸承軸向遊隙過大，則要檢查齒圈軸向擺差;標準值：軸向擺差≤0.3mm。
(2)若前輪軸承損壞或軸向遊隙過大，則更換軸承;
(3)若出現齒圈軸向擺差過大，而引起感測器與齒圈擦碰，造成齒圈變形或齒數殘缺不全，則應更換前輪齒圈;
(4)若前輪齒圈完好無損，但被泥濘或髒物堵塞，應消除齒圈空隙中的髒物。
4.ABS系統的放氣
ABS系統的放氣步驟如下：
(1)找到液壓調節器上左前輪放氣螺栓;
(2)在左前輪的放氣螺栓上安裝導管;
(3)踩下制動踏板，慢慢鬆開放氣螺栓1/2轉～3/4轉，使制動液流出，當沒有氣泡時即可關閉;
(4)按1～3的步驟分別鬆開右前輪，左後輪及右後輪的放氣螺栓進行排氣;
(5)按普通制動系統四輪放氣程式放氣，放氣順序是右後輪(RR)→左後輪(LR)→右前輪(RF)→左前輪(LF)。
(6)檢查制動液，必要時新增。
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