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解析傳統機械控制系統缺陷與改造方法

解析傳統機械控制系統缺陷與改造方法

  1 引言

  隨著社會生產技術的提高,傳統的機械控制系統也顯露出很多的缺陷和不足。傳統機械控制系統是人為的進行控制,並屬於單輸入單輸出系統。在最初的機械控制系統中,其是將微控制器與PC聯合作用的控制系統,由於微控制器成本低、輕便,並且較為靈活的嵌入到硬體切割機中。但其缺陷是沒有強大的處理能力,無法獨立完成複雜的切割式樣及複雜的運算。而後來是將PC作為處理平臺的控制系統。其靈活性高,並且PC為處理平臺的控制器擁有熟悉的軟硬體資源,平臺設計性及運作效能都很強大。但該控制卻不能脫離PC獨立的執行,而且成本也相比之下更高了。本文將其具體的傳統機械控制系統缺陷進行敘述,並提出改造方法。

  2 傳統機械控制系統的缺陷

  在大多數情況下,當機械生產需要進行緊急停車的時候,往往會在起-保-停或正反轉控制單元出現這樣幾個故障,這樣就沒有辦法實現緊急停車。

  2.1停機按鈕無效操作

  在傳統機械進行控制的時候,其顯示的數字量在輸入端出現故障的時候,就會導致接收按鈕沒有辦法發出指令,而且只要電機一轉動,就無法完成停車操作利用停止按鈕。

  由於很多人都習慣性的將長閉觸點接在繼電器或者是PLC的數字量輸入端,使其成為停止按鈕。但這種停止按鈕卻無法進行電機的停車。

  以上兩種故障在發生後,只能是進行主迴路電源的切斷才會使電機停車。但如果出現主迴路電源開關距離較遠,操作不及時,很容易造成重大的裝置故障機人身傷亡。尤其是礦山主井、副井的捲揚機是堅決杜絕停車故障的發生。

  2.2電機執行故障

  在電機進行正轉或反轉的時候,可以按下正轉或反轉的起動按鈕,但如果電機沒有執行,便可以判斷其接觸器出現了故障。如果控制的地點與現場的裝置有著較遠的距離,並且也沒有出現電機執行狀態的反饋訊號,那操作人員就無法準確的判斷電機的執行狀態,這不利於及時的發現和處理故障。

  在電機執行的時候,接觸器出現故障會使電機停車,如果沒有電機執行狀態的反饋訊號,也會使得故障無法及時進行分析和處理。

  3 傳統機械控制系統的改造方法

  3.1改造控制電路

  為了改進控制電路,可以對故障情況進行改進,具體措施有這樣幾點。

  對最高的優先權可以進行手動設定。對操作人員在任何情況下停止按鈕,電機都可以及時完成停車操作。

  對控制電路增加“記憶”,電機正、反轉,停止狀態的中間繼電器。

  利用上位機HMI(人機介面)可以實現對電機也就是生產機械的監視和控制。

  對PLC控制系統在改進後,現場的裝置其觸電接到PLC的數字量輸入端,這樣可以提供反饋訊號。並表明電機是正常執行的。否則,在HMI中就必須實現故障顯示或是執行相應的處理動作。控制訊號的發出,往往是由HMI透過PLC的數字量輸出端接到現場裝置的執行機構或是中間機構來提供的。

  3.2硬體電路的改進

  HMI監控畫面是利用WinCC組態軟體來實現更為組態形象、逼真的監控畫面,這也有助於操作人員進行監視,並瞭解整個生產機械的運作狀態。從而排除了停機按鈕無效操作這種故障的方式。而在畫面中利用組態的“軟”按鈕來代替接在PLC輸入端的“硬”按鈕,不僅可以使電機的'正反轉具有可控性,增加的手動停車最高優先性,更使得電機執行故障發生大大減小。如圖2為HMI的監控畫面。

  3.3手動/自動控制

  手動控制僅僅是利用純硬體的電路就可以實現,其電路形式與傳統的接觸器-繼電器正反轉控制電路基本是相同的。自動控制是由HMI利用PLC對中間的繼電器進行控制來實現的,正轉按鈕與中間的繼電器常開觸點並聯,這樣表明自動方式與手動方式有共同作用。從而更好的實現手動停車的最高優先權。

  4 結束語

  傳統的機械控制系統其存在較多的漏洞,對安全要求也極低。為此,控制電路在事故情況下,要有效的保障人員、裝置的安全,並竭力制止事故擴大;另一方面,控制電路的電器工作應牢固、穩定並能適應環境要求。在控制電路中相信透過不斷地改進和最佳化,雖然造價也有了控制幅度內的提升,但其系統性能也必有很大幅度的提升。從而實現機械控制系統科學化設計,並提高其系統安全性、可靠性。

  參考文獻

  [2] 廖常初. S7-300/400PLC應用技術[M]. 北京:機械工業出版社,2011.

  [3] 張進秋. 可程式設計控制器原理及應用例項[M]. 北京:機械工業出版社,2004.

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