計算機四級嵌入式系統開發工程師考試的複習要點
1、嵌入式系統的定義
（1）定義：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬體可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。
（2）嵌入式系統發展的4個階段：無作業系統階段、簡單作業系統階段、實時作業系統階段、面向Internet階段。
（3）智慧財產權核（IP核）：具有智慧財產權的、功能具體、介面規範、可在多個積體電路設計中重複使用的功能模組，是實現系統晶片（SOC）的基本構件。
（4）IP核模組有行為、結構和物理3級不同程度的設計，對應描述功能行為的不同可以分為三類：軟核、固核、硬核。
2、嵌入式系統的組成：硬體層、中間層、系統軟體層和應用軟體層
（1）硬體層：嵌入式微處理器、儲存器、通用裝置介面和I/O介面。
嵌入式核心模組＝微處理器＋電源電路＋時鐘電路＋儲存器Cache：位於主存和嵌入式微處理器核心之間，存放的是最近一段時間
微處理器使用最多的程式程式碼和資料。它的主要目標是減小儲存器給微處理器核心造成的儲存器訪問瓶頸，使處理速度更快。
（2）中間層（也稱為硬體抽象層HAL或者板級支援包BSP）：它將系統上層軟體和底層硬體分離開來，使系統上層軟體開發人員無需關係底層硬體的具體情況，根據BSP層提供的介面開發即可。
BSP有兩個特點：硬體相關性和作業系統相關性。設計一個完整的BSP需要完成兩部分工作：
A、嵌入式系統的硬體初始化和BSP功能。
片級初始化：純硬體的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的預設狀態逐步設定成系統所要求的`工作狀態。
板級初始化：包含軟硬體兩部分在內的初始化過程，為隨後的系統初始化和應用程式建立硬體和軟體的執行環境。
系統級初始化：以軟體為主的初始化過程，進行作業系統的初始化。
B、設計硬體相關的裝置驅動。
（3）系統軟體層：由RTOS、檔案系統、GUI、網路系統及通用元件模組組成。
RTOS是嵌入式應用軟體的基礎和開發平臺。
（4）應用軟體：由基於實時系統開發的應用程式組成。
3、實時系統
（1）定義：能在指定或確定的時間內完成系統功能和對外部或內部、同步或非同步時間做出響應的系統。
（2）區別：通用系統一般追求的是系統的平均響應時間和使用者的使用方便；而實時系統主要考慮的是在最壞情況下的系統行為。
（3）特點：時間約束性、可預測性、可靠性、與外部環境的互動性。
（4）硬實時（強實時）：指應用的時間需求應能夠得到完全滿足，否則就造成重大安全事故，甚至造成重大的生命財產損失和生態破壞，如：航天、軍事。
（5）軟實時（弱實時）：指某些應用雖然提出了時間的要求，但實時任務偶爾違反這種需求對系統執行及環境不會造成嚴重影響，如：監控系統、實時資訊採集系統。
（6）任務的約束包括：時間約束、資源約束、執行順序約束和效能約束。
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